Torsions- und biegesteife Strebe
Das Ziel der biege- und torsionskompensierten Strebe ist die Demonstration verbesserter Fertigungsqualität parallelkinematischer Werkzeugmaschinen durch den Einsatz aktiver Komponenten.
Parallelkinematische Maschinen ermöglichen prinzipbedingt eine hohe Dynamik. Die für die Präzisionsbearbeitung notwendige Steifigkeit an der Wirkstelle Werkzeug-Werkstück kann jedoch mit klassischen Methoden nur durch erhöhten Materialeinsatz erreicht werden. Die fehlende Steifigkeit führt in den Streben zu störenden Torsionsverlagerungen und Biegeschwingungen. Zur Kompensation dieser Störgrößen wurden aktiv wirkende Streben mit Aktoren auf der Basis flächiger Piezoformkomposite entwickelt.
